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運(yùn)行中的維修流程是什么，伺服電機(jī)壞了能修嗎.jpg)
維修方法：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi)；檢查驅(qū)動(dòng)器故障；檢查伺服電動(dòng)機(jī)故障；檢查伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)是否失效或鍵脫開(kāi)等。直線(xiàn)電機(jī)作為一種機(jī)械設(shè)備，使用時(shí)間久了難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)需要及時(shí)排除處理，才能保證不影響生產(chǎn)，那么直線(xiàn)電機(jī)故障現(xiàn)象有哪些？
大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。首先，電機(jī)升溫過(guò)高或冒煙電機(jī)，減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)，清理風(fēng)道，采取降溫措施用萬(wàn)用表，電壓表檢查輸入端電源電壓。伺服電機(jī)的控制方式主要有轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式三種，下面一起來(lái)了解一下伺服電機(jī)控制方式的三種基本形式吧。
這種故障的原因一般是負(fù)載過(guò)大；兩相運(yùn)行；風(fēng)道阻塞；環(huán)境溫度增高；定子繞組相間或匝間短路；定子繞組接地；電源電壓過(guò)高或過(guò)低。第二，電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象要更換繞組，電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，校直軸或拆換軸彎折不比較嚴(yán)重時(shí)可用車(chē)床處理后后加上套筒，然后校準(zhǔn)平衡。伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。
維修方法：伺服電機(jī)振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)從速度環(huán)設(shè)置方面進(jìn)行解決，降低速度。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。首頁(yè)> 知識(shí)大講堂> 商用辦公工業(yè)品> 工業(yè)零件/部件/構(gòu)件> 伺服電機(jī)。
來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。然而，由于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行、環(huán)境因素等原因，編碼器可能會(huì)出現(xiàn)故障，影響電機(jī)的準(zhǔn)確運(yùn)行。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。
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