西門子伺服電機型號注解，西門子伺服電機更換編碼器方法

假設(shè)舵機當(dāng)前在原點位置，想要移動到A點，此時我們將Distance端口設(shè)置為300，執(zhí)行后舵機可以到達A點。在目前的自動控制行業(yè)，西門子博圖有越來越多的應(yīng)用。當(dāng)然，學(xué)會使用它已經(jīng)成為必然趨勢，而想要在自動化中達到控制精度，就無法避免使用伺服控制。這里簡單總結(jié)一下博圖伺服控制設(shè)置；

21、點擊位置控制設(shè)置項，打開設(shè)置界面。檢查位置2的使能限位開關(guān)，根據(jù)實際需要開啟軟件限位。將實際硬件接線輸入點設(shè)置在位置3。當(dāng)伺服電機實際運行時，觸及限位限位后伺服停止，防止碰撞。 16.舵機設(shè)置：點擊選擇舵機，點擊右上角設(shè)備視圖，打開舵機設(shè)置，如下圖：

1、西門子伺服電機型號注解

假設(shè)想讓舵機運行到A位置，則位置端口設(shè)置數(shù)據(jù)為300，不受當(dāng)前位置影響。若舵機當(dāng)前處于C位置，則絕對定位的目標(biāo)位置仍設(shè)置為300； 8. 單擊脈沖發(fā)生器下拉菜單。我們可以看到有4個脈沖口，也就是說我們現(xiàn)在使用的PLC有4個高速脈沖輸出口，也就是說最多可以同時驅(qū)動4個伺服電機，如下圖所示；

2、西門子伺服電機更換編碼器方法

通過當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的比較來確定舵機當(dāng)前的運行方向。假設(shè)舵機當(dāng)前位于C位置，想要移動到A位置，舵機自動判斷為正向移動。若目標(biāo)位置為B，則自動判定反轉(zhuǎn)，移動至B； 1.首先新建一個工程，添加硬件配置，并完成舵機控制設(shè)置（舵機設(shè)置請參考上一篇總結(jié)文章）。完成后如下圖所示：

3、西門子伺服電機官網(wǎng)報價

13.右邊可以看到很多硬件，我們可以添加。在驅(qū)動菜單中，我們可以找到我們正在使用的驅(qū)動型號。如果我們使用的是西門子伺服，我們可以直接找到型號。如果是其他品牌，則需要加載GSD文件才能顯示對應(yīng)的硬件型號，如下圖；

4、西門子伺服電機型號

14、如下圖所示，預(yù)定義的速度控制指令等取決于個人設(shè)計需要。掌握以上常用的定位指令即可滿足基本的伺服控制要求。當(dāng)然，伺服控制除了理解指令外，重點還是要實際調(diào)試，才能熟練掌握。應(yīng)用和硬件設(shè)置只有通過實際調(diào)試才能更清楚地體驗到。由于硬件品牌多種多樣，無法一一概括；

9. 在Axis 側(cè)選擇當(dāng)前驅(qū)動軸，執(zhí)行指定重置按鈕，按下重置按鈕后重置當(dāng)前報警狀態(tài)。關(guān)于端口的具體說明，可以查看幫助文件。例如舵機運動過程中觸及限位開關(guān)時，可以使用復(fù)位按鈕進行復(fù)位。使用手動方式移動伺服電機；通過以上設(shè)置，基本功能已經(jīng)設(shè)置完畢，可以滿足西門子PLC的常用功能了。我們先來看看舵機的基本設(shè)置；