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原點(diǎn)開關(guān)作用，伺服電機(jī)原理圖.jpg)
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交流伺服電機(jī)分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。同步電機(jī)通常用于運(yùn)動(dòng)控制。同步電機(jī)功率范圍大，適合低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、Imagination Technologies中文技術(shù)社區(qū)、電子創(chuàng)新元件網(wǎng)、Mouser工程師社區(qū)、電子創(chuàng)新網(wǎng)Xilinx中文社區(qū)、MCU加油站、EDA星球。
近年來，日本松下公司推出了全數(shù)字化的MINAS系列交流伺服系統(tǒng)。其中，永磁交流伺服電機(jī)包括MSMA系列小慣量型，功率范圍0.035kW，共18個(gè)規(guī)格；中慣量型包括MDMA、MGMA和MFMA。系列，功率范圍從0.75至4.5kW，共23個(gè)規(guī)格。 MHMA系列大慣量電機(jī)功率范圍為0.55kW，共有7個(gè)規(guī)格。
當(dāng)涉及到高精度時(shí)，應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)轉(zhuǎn)速或采用高分辨率驅(qū)動(dòng)器來解決。也可以使用5相電機(jī)，但整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，且廠家較少。據(jù)說已經(jīng)被淘汰了。通俗地說；將負(fù)載質(zhì)量轉(zhuǎn)換為電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，常見的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及公式如下： 要使步進(jìn)電機(jī)快速達(dá)到所需轉(zhuǎn)速而不丟步、不超調(diào)，關(guān)鍵是要做好加速過程，加速所需的扭矩可以充分利用步進(jìn)電機(jī)在各個(gè)工作頻率下提供的扭矩，但不能超過這個(gè)扭矩。
德國力士樂公司（Rexroth）Indramat分部的MAC系列交流伺服電機(jī)共有7種機(jī)座尺寸、92種規(guī)格。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理對(duì)整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的性能尤其是速度控制性能起著關(guān)鍵作用[1]。其速度不受負(fù)載大小的影響。與普通電機(jī)不同的是，當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)降低。步進(jìn)電機(jī)在使用時(shí)對(duì)速度和位置有嚴(yán)格的要求。
隨著西方資本主義國家爭奪殖民地，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中。文獻(xiàn)研究人員基于步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法。這些控制算法很大程度上依賴于電機(jī)模型參數(shù)。由于零漂本身也具有一定的隨機(jī)性，因此不需要要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)都采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。
電磁制動(dòng)器一般在SV、OFF后啟動(dòng)，否則可能導(dǎo)致放大器過載。能耗制動(dòng)一般在SV、OFF或主電路斷電后啟動(dòng)，否則可能導(dǎo)致能耗制動(dòng)電阻過熱。 20世紀(jì)90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化的交流伺服系統(tǒng)均采用全數(shù)字控制的正弦波電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器。 PIC程序：編寫單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的接口程序，實(shí)現(xiàn)三角波信號(hào)的輸出功能。
在非過載條件下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，稱為步距角，它的旋轉(zhuǎn)以固定的角度一步步運(yùn)行。
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